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首页 - 课程列表 - 课程详情
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自动控制原理
课程类型：
选修课
发布时间：
2021-06-07 11:21:32
主讲教师：
李金文
课程来源：
承德石油高等专科学校
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx0470
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 自动控制概述
1.1 什么是自动控制系统
（5分钟）
1.2 人工控制与自动控制
（10分钟）
1.3 自动控制系统基本类型
（9分钟）
1.4 开环控制
（5分钟）
1.5 闭环控制
（8分钟）
1.6 自动控制系统的要求
（7分钟）
1.7 控制原理发展
（8分钟）
第二章 控制系统的数学模型
2.1 系统建模概述
（5分钟）
2.2 微分方程建模
（10分钟）
2.3 拉普拉斯变换
（10分钟）
2.4 拉普拉斯反变换
（12分钟）
2.5 用复阻抗法求网络传递函数
（6分钟）
2.6 传递函数的定义和性质
（10分钟）
2.7 典型环节及传递函数
（13分钟）
2.8 动态结构图的概念
（8分钟）
2.9 动态结构图的等效变换
（15分钟）
2.10 梅森公式
（9分钟）
2.11 自动控制系统的传递函数
（8分钟）
第三章 时域分析法
3.1 时域分析基础
（12分钟）
3.2 一阶系统的时域分析
（9分钟）
3.3 二阶系统的时域分析
（11分钟）
3.4 二阶系统的性能指标
（15分钟）
3.5 控制系统的稳定性分析
（17分钟）
3.6 控制系统稳态误差分析
（10分钟）
第四章 频率法
4.1 频率特性的基本概念
（4分钟）
4.2 频率特性的几何表示法
（4分钟）
4.3 典型环节的频率特性—Nyquist
（7分钟）
4.4 典型环节的频率特性——Bode
（9分钟）
4.5 系统的开环幅相频率特性曲线—Nyquist
（8分钟）
4.6 系统的开环对数频率特性曲线—Bode
（5分钟）
4.7 用实验方法确定系统的对数频率特性
（7分钟）
4.8 Nyquist稳定性判据
（7分钟）
4.9 对数频率稳定判据
（4分钟）
4.10 系统的相对稳定性及稳定裕量
（4分钟）
4.11 频域性能指标
（4分钟）
第五章 控制系统的校正
5.1 系统校正的基本概念
（8分钟）
5.2 线性系统的基本控制规律
（11分钟）
5.3 串联超前校正装置
（5分钟）
5.4 超前校正装置的设计
（9分钟）
京公网安备 11011502004263